Великий палець і точний захват: на чому зосередиться Oxogent Laboratory у протезі кисті
Компанія Haydamax OÜ, зареєстрована в Естонії, оголосила про початок розробки біонічної кисті з цільовою ціною до 100 євро. Проєкт веде лабораторія Oxogent у Німеччині, а робоча назва пристрою — H-MUSCLE.
Українсько-естонська технологічна компанія Haydamax OÜ, зареєстрована в Естонії, у листопаді оголосила про початок розробки біонічного протеза кисті, цільова ціна якого не перевищуватиме 100 євро. Проєкт веде лабораторія Oxogent у Німеччині, робоча назва пристрою — H-MUSCLE. Йдеться про інженерну мету, а не про підтверджену остаточну ціну, тож остаточна вартість виробу поки залишається відкритим питанням.
Сучасні просунуті біонічні протези коштують десятки тисяч євро, і саме висока вартість обмежує доступ до них. Саме тому розробники орієнтуються на дешеві матеріали та масове складання, щоб зробити протез доступнішим для значно більшого кола людей. За повідомленням, проєкт має особливе значення для України, де попит на такі пристрої зріс через війну, а отже, потреба в доступних рішеннях є особливо гострою.
Ключова відмінність розробки — відмова від класичної механіки. Замість моторів, редукторів і трансмісій у кисті використовуються гідравлічні штучні м'язи типу Макібена. Цей тип м'язів винайшов Джозеф Макібен у 1950-х роках. Це еластичні трубки з плетеною оболонкою, які приводяться в рух рідиною під тиском, і саме така конструкція дозволяє обійтися без громіздких механічних вузлів.
Розробники називають свою конструкцію «м'язовою сіткою». Пучки волокон прокладаються навколо штучних кісток, а частина волокон розміщується в передпліччі, щоб забезпечити більший хід. Керування здійснюється не через окремі канали, а через координовану роботу груп м'язів. Такий підхід, за задумом команди, має наблизити рухи кисті до природних рухів людської руки, адже вона працює не окремими м'язами, а згодженими групами.
На цьому етапі проєкт існує переважно в цифровій формі. Створено цифрову модель, яка включає кістки, суглоби та близько 40 м'язових каналів. Для відтворення природних положень кисті команда скористалася відкритим набором даних, у якому зафіксовано 22 людини та 26 щоденних завдань. Основну увагу приділено великому пальцю, рухливості долоні, захопленню та роботі з дрібними предметами, адже саме ці функції найважливіші для повсякденного життя. Фізичного прототипу поки немає, а модель ще доопрацьовується.
Найбільшим технічним викликом, за словами розробників, є компактне та дешеве постачання рідини і контроль тиску. Далі мають бути створені мініатюрні м'язи, їх інтеграція в конструкцію, живлення, система керування, надійність і безпека пристрою. Жодних дат появи прототипів або початку серійного виробництва поки не оголошено. Перший етап розробки, за даними проєкту, коштує близько 1,5 мільйона євро, і саме його фінансування відкриває шлях до наступних кроків.
6
